Falando sobre o controle preciso do PLC na máquina de impressão
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1. Introdução
Nos últimos anos, com a melhoria da tecnologia de automação na China, a automação de fábrica também atingiu um novo nível. Como um controlador industrial emergente, o CLP tem vantagens exclusivas em termos de tamanho pequeno, funções completas, baixo preço e alta confiabilidade, e tem sido amplamente utilizado em vários campos.
A fim de tornar o desempenho do produto estável e fácil de manter, adotamos um esquema de controle baseado no PLC como o controlador principal. Como a máquina de impressão de duas cores requer operação fácil e alta precisão, ela possui mais pontos de entrada e saída, portanto, usa comunicação de duas máquinas. O computador superior adota o Mitsubishi FX2N-80MR + 32EX + 4D / A, que é o principal responsável pelo controle do acionamento principal, pelo controle da pressão da embreagem de cada unidade e pelo controle da bomba de ar e da válvula de ar. A máquina de posição inferior adota Mitsubishi FX2N-64MR + 4A / D, que é principalmente responsável pelo controle do motor do rolo d'água, pela saída de controle de velocidade do acionamento principal e pela aquisição de dados do motor de ajuste. Ao mesmo tempo, foi selecionada uma tela sensível ao toque de 5,7 polegadas da Mitsubishi, que é a principal responsável pela exibição da velocidade do motor do rolo de água, a tela de ajuste e a exibição de falhas de toda a máquina. O sistema é confiável em operação, prático em manutenção, simples e intuitivo em operação, melhorando consideravelmente o grau da máquina de impressão offset e sendo bem recebido pelos usuários.
2 Estrutura do sistema
Entre eles, o computador superior e o computador inferior usam a comunicação RS485, que é conveniente e confiável. Para máquinas multicoloridas, a segurança é importante. No projeto, cada unidade deve levar em conta o controle de segurança, incluindo a parada de emergência da unidade, botão de segurança; considere também a operação conveniente, incluindo cada unidade deve ter um botão pontual, anti-ponto. Portanto, por um lado, os pontos de entrada aumentam muito; Por outro lado, o roteamento também é muito inconveniente. O uso da comunicação de duas máquinas pode resolver bem esse problema. A fiação de cada unidade pode entrar no gabinete de controle mais próximo a ela de acordo com o princípio da proximidade, o que economiza a fiação e facilita o controle.
Como a impressora é uma máquina de alta precisão, a qualidade dos impressos está na precisão de usinagem e instalação. Por outro lado, depende do caminho da água, do balanço do caminho da tinta e da precisão da prensagem. Cada grupo de cores da máquina de duas cores tem um caminho de água e um dispositivo de caminho de tinta. Para facilitar o ajuste da velocidade do rolo de água, cada rolo de água é controlado por um conversor de frequência e a velocidade do motor principal também precisa ser ajustada pelo conversor de freqüência. Portanto, a fim de alcançar o ajuste de velocidade multicanal, usamos o conversor digital / analógico Mitsubishi 4D / A, que converte a quantidade digital dada pelo lado do PLC em saída de tensão 0 ~ 10V DC de acordo com o algoritmo correspondente, que é bem realizado. Vários requisitos de ajuste de velocidade.
O ajuste é um processo complicado no processo de impressão. Especialmente para máquinas multicores, a precisão do alinhamento de cada grupo terá um grande impacto nos produtos impressos. Se a impressão sobreposta não for precisa, a impressão parecerá estar literalmente sobreposta ou a imagem não será clara. De um modo geral, o intervalo de ajuste axial da placa de impressão é de -2 mm a + 2 mm e a gama de ajuste circunferencial é de -1 mm a + 1 mm. Se você usar a sintonização manual, ela perderá muito tempo e a precisão não será alta. Para conseguir a modelagem automática, instalamos um potenciômetro no rolo de placa e transmitimos a grandeza analógica para o 4A / D através do potenciômetro. Após o processo PLC, a precisão de rotação do rolo de placa pode ser bem controlada dentro da faixa de fabricação da placa.
Como um novo tipo de interface homem-máquina, a tela sensível ao toque recebeu atenção desde o seu surgimento. Sua facilidade de uso, funções poderosas e excelente estabilidade o tornam ideal para ambientes industriais. Os usuários podem combinar livremente texto, botões, gráficos, números, etc. para processar ou monitorar informações que podem mudar a qualquer momento. Com o rápido desenvolvimento de equipamentos mecânicos, a interface de operação anterior precisa ser operada por um operador experiente e a eficiência não pode ser melhorada. No entanto, usando a interface homem-máquina, o operador pode indicar claramente e informar ao operador as condições atuais da máquina, tornando a operação simples e vívida. O uso da tela sensível ao toque também pode padronizar e simplificar a fiação da máquina e também reduzir o número de pontos de E / S necessários para o controle do PLC, reduzir o custo de produção e aumentar relativamente o valor agregado de todo o conjunto de equipamentos. A tela sensível ao toque da Mitsubishi e o Mitsubishi PLC têm boa versatilidade, podem monitorar e modificar o programa on-line, e não precisam ligar e desconectar a interface de maneira problemática.
3 Design de Software
3.1 Design de papel
O projeto elétrico geral da impressora ainda é relativamente complicado, e os requisitos de tempo também são muito rigorosos. Interruptores de proximidade são instalados em muitos locais da máquina para detectar diferentes pontos no tempo. No processo de impressão, a qualidade do papel é uma parte importante da qualidade da máquina. O chamado papel é bom ou ruim. Refere-se ao fenômeno de não arrogância, dupla folha, etc. Se houver fenômeno de arbitragem e dobra dupla, em alta velocidade, o papel danificado ficará preso na máquina, destruindo assim a borracha. Traz grandes perdas aos usuários.
No experimento, descobrimos que o procedimento compilado de acordo com o processo acima não tem problema em baixa velocidade, mas depois que a velocidade aumenta para 7000r / h, haverá sufocamento. A razão deve-se principalmente ao tempo de reação da cabeça óptica e ao intervalo de tempo da ação do ímã. Durante a execução do programa, o modo de varredura cíclica é adotado. Para avançar a saída do eletroímã, os comandos de atualização de entrada e saída dos comandos de programação de interrupção e Mitsubishi são usados no projeto para fazer a saída do eletroímã executar imediatamente, e o tempo de ação do eletroímã é avançado, mesmo que 12000r / h, o papel defeituoso também pode ser bloqueado bem, resolvendo um grande problema na alimentação de papel.
Projeto da pressão da embreagem 3.2
A despressurização e a pressão desempenham um papel muito importante na impressão. A precisão da pressão da embreagem tem um impacto direto na qualidade do produto impresso. Se a pressão for muito cedo, o rolo de gravação ficará sujo, o que trará muitos inconvenientes à operação; Se a pressão for muito cedo, o último papel não será impresso com um padrão completo, resultando em desperdício de papel.
Durante a impressão, o rolo da placa e o rolo de borracha são pressionados juntos, e o rolo de borracha e o rolo de gravação são pressionados juntos. Em nossas máquinas, todas as pressões são pneumáticas e cada cilindro tem um tempo de ação. Como a velocidade de impressão é de várias velocidades, entre 3000 e 12000r / h, diferentes velocidades podem ser selecionadas de acordo com as necessidades do usuário. Entretanto, o tempo de operação do cilindro é constante e o ângulo de giro da engrenagem é constante. Portanto, quando a velocidade da máquina é diferente, o tempo de prensagem também é diferente. Para resolver este problema, calculamos o tempo de atraso da máquina para diferentes velocidades da máquina com base em cálculos teóricos. Quando a instrução de comparação é usada, quando a velocidade da seção da máquina é igual ao valor teórico, o tempo correspondente é atrasado, para que o rolo de impressão e o rolo de borracha sejam pressionados com precisão. Depois de muitos testes, não há problema com pressão e pressão.
3.3 Design de Interface de Máquina Humana
Na interface homem-máquina, 7 telas são projetadas, incluindo gráficos gerais, exibição de falhas, velocidade da máquina e exibição de contagem, exibição da velocidade do rolete de água e monitoramento do ajuste. A exibição de falha usa o indicador, e o componente de bit pode ser usado para obter o efeito de piscamento, para que o operador possa conhecer facilmente a localização da falta e a sensação geral seja muito boa. Na exibição da velocidade do rolo de água, um histograma é projetado para mostrar o aumento no volume de água. Basta pressionar o histograma para aumentar o volume de água e também facilitar o monitoramento.
4. Conclusão
Um conjunto de projeto elétrico da impressora pertence ao projeto do sistema, incluindo hardware e design de software, abrangendo uma ampla gama.

