Esta é a maneira mais eficaz de melhorar o robô de empilhamento de livros rotativos! Prática de inovação de Zhejiang Xinhua Digital

Na atual onda de transformação inteligente na indústria de impressão, o Rotary Book Stack Robot, como um equipamento -chave para a produção de impressão de livros e revistas, está desempenhando um papel insubstituível. Ele não apenas melhora significativamente a eficiência da produção, mas também garante a estabilidade da qualidade do produto por meio de operações precisas e automatizadas. No entanto, com a diversificação da demanda do mercado e a complexidade dos ambientes de produção, os robôs tradicionais de empilhamento de livros rotativos expuseram gradualmente problemas como consumo de alto teor de energia, pegada grande e flexibilidade insuficiente. Como alcançar a redução de custos e a melhoria da eficiência, garantindo que a produção eficiente se tornou uma questão urgente no setor.
Limitações e desafios das soluções tradicionais
Os robôs tradicionais de empilhamento de livros rotativos geralmente adotam extensão de braço longo e design de alta carga para atender aos requisitos de altura de empilhamento. A extensão do braço desses robôs geralmente está acima de 2500 mm, a capacidade de carga final excede 50 kg e a energia geralmente está acima de 13kW. Embora tenha um bom desempenho em termos de eficiência e estabilidade de paletização, também existem problemas significativos.
(1) Alto consumo de energia e custos operacionais: devido à sua estrutura complexa e carga pesada, o robô de exposição de braços compridos possui alto consumo de energia e aumentou significativamente os custos operacionais.
(2) Pegada grande e flexibilidade insuficiente: o corpo grande não apenas ocupa espaço valioso na oficina, mas também limita sua aplicação em ambientes estreitos.
(3) Resíduos de recursos: Para máquinas de impressão mais lentas, a capacidade de empilhamento eficiente dos robôs tradicionais de empilhamento de livros rotativos pode exceder as necessidades reais de produção, resultando em desperdício de energia e equipamento.
Soluções inovadoras
Prática de reduzir custos e aumentar a eficiência por meio de pequenos esforços

Em resposta às questões acima, a Gaodeng Company lançou um robô pequeno de seis eixos com uma carga de 30 kg e uma extensão de braço de 1800 mm, fornecendo uma nova solução para a cena de empilhamento de livros rotativos. No entanto, em nosso uso real, descobrimos que a extensão do braço é muito curta para atender diretamente aos altos requisitos de empilhamento. Para esse fim, o autor liderou a organização da equipe de tecnologia digital Zhejiang Xinhua e a empresa Gaodeng a realizar pesquisas e desenvolvimento técnicos. Depois de quase meio ano, eles desenvolveram soluções inovadoras em conjunto e romperam com sucesso esse gargalo tecnológico. Após a melhoria, o poder robótico do braço deste robô é de apenas 5,5kW, que tem as vantagens de tamanho pequeno, peso leve e baixo consumo de energia. Ele não apenas atende às nossas necessidades de uso, mas também atinge a redução de custos e a melhoria da eficiência.
01/otimizar o design do equipamento para reduzir a carga
O projeto leve do mecanismo de fixação do robô reduz significativamente o peso, reduzindo assim os requisitos de carga do robô. Essa otimização não apenas melhora a eficiência operacional do robô, mas também reduz ainda mais o consumo de energia.
Tomando os dois jogos de publicação de livros rotativos lançados pela Gordon Company como exemplo, a Figura 1 mostra o primeiro jogo de postagem de livros rotativos de 100 kg, projetado pela Gordon Company, que pode acomodar até 4 mãos e 16 aberturas, e é aplicado ao Robot Industrial de 100 kg de Gordon; A Figura 2 mostra a nova geração de 30 kg de coletor de coleta de livros rotativos da Gaodeng Company, que pode acomodar até 2 mãos e 16 aberturas, e é aplicado ao robô industrial de sete eixos de sete eixos de Gaodeng. Comparado ao equipamento de coleta de livros rotativos de 100 kg, o acessório de coleta de livros rotativos de 30 kg tem um volume menor, um design inteligente e usa materiais básicos de maior qualidade e mais leve, reduzindo a proporção da carga do acessório no final do robô, aumentando o peso do livro que está sendo retomado (aumentando o número de adesivos), utilizando totalmente o desempenho.
Comparando a Figura 1 e a Figura 2, é evidente que o jogo de colagem rotativo de 30 kg tem 5 tiras de conexão a menos, resultando em uma redução no tamanho parcial e em uma estrutura mais compacta, o que reduz significativamente o peso do equipamento; Comparando a Figura 1 e a Figura 2 com o projeto do orifício de instalação conectado à extremidade do robô (marcado com círculos), o orifício de instalação do acessório de clipe do livro rotativo de 100 kg está localizado no centro, com uma grande carga de robô e extensão de braço suficiente e não é afetada durante a paletização. No entanto, o orifício de instalação do acessório de clipe do livro rotativo de 30 kg é movido para a frente, o que permite que o acessório seja colocado perfeitamente na borda do palete durante a paletização, compensando o defeito da extensão do braço insuficiente do robô.

Figura 1 Diagrama esquemático de 100 kg de estrutura de fixação de livros rotativos

Figura 2 Diagrama esquemático de 30 kg de adesivo rotativo. Estrutura de acessório
02/Introdução do mecanismo de elevação para expandir o escopo do aplicativo
Para resolver o problema da extensão do braço insuficiente, projetamos para instalar o pequeno robô em um mecanismo de elevação com uma potência de 1,8 kW. Quando a altura do empilhamento atinge metade da altura do projeto, o mecanismo de elevação aumenta automaticamente para compensar as limitações da extensão do braço do robô. Esse design resulta em uma potência total de apenas 7,3 kW para o robô e, devido ao curto tempo de operação do mecanismo de elevação, a energia operacional real permanece estável a cerca de 6 kW, com consumo de energia significativamente menor do que os robôs tradicionais.
Tomando os dois robôs industriais atualmente produzidos pela Gaodeng Company como exemplo, a Figura 3 mostra o diagrama esquemático da estrutura do robô industrial de 100 kg e a Figura 4 mostra o diagrama esquemático da estrutura do robô industrial de sete eixos de 30 kg. A diferença entre os dois não se reflete apenas na carga, mas também no robô industrial de 30 kg com um eixo de elevação adicional (conforme indicado na Figura 4), que compensa efetivamente as deficiências da extensão do braço do robô industrial existente e melhora a eficiência de paletização. Embora um robô industrial de 100 kg tenha extensão de braço suficiente e alta altura de empilhamento, seu custo é relativamente alto. Se apenas 30 kg de robôs industriais forem selecionados, a altura de empilhamento não puder atender aos requisitos das oficinas convencionais de clientes, e a flexibilidade do uso é insuficiente, o que não é propício ao treinamento subsequente do capitão. No entanto, adicionar robôs com eixos de elevação tem um estilo de empilhamento simples e flexível, e o capitão pode operá -lo através de treinamento simples.

Figura 3 Diagrama esquemático de 100 kg de estrutura de robô industrial

Figura 4 Diagrama esquemático da estrutura de um robô industrial de sete eixo 30 kg
Na seleção de robôs, não apenas precisamos "reconhecer heróis com olhos mais exigentes" e fazer as coisas mais eficientes pelo preço mais baixo, mas também precisam fazer certas melhorias tecnológicas para tornar os robôs mais adequados para os cenários de aplicação do nosso sistema Xinhua, realmente alcançando "redução e melhoria de eficiência de custos".
03/realizações significativas na redução de custos e melhoria de eficiência
(1) Redução do consumo de energia: Comparado aos robôs tradicionais de extensão de braço longo, o consumo de energia de pequenos robôs foi reduzido em quase 50%, reduzindo significativamente os custos operacionais.
(2) Melhoria da utilização do espaço: os pequenos robôs têm um tamanho compacto e pegada reduzida, tornando -os particularmente adequados para impressão de oficinas com espaço limitado.
(3) Flexibilidade e adaptabilidade aprimoradas: robôs pequenos são fáceis de mover e implantar e podem se adaptar rapidamente a diferentes necessidades de produção, melhorando ainda mais a flexibilidade da linha de produção.
O profundo significado da impressão inovadora
Essa solução inovadora não apenas resolve os pontos problemáticos dos robôs tradicionais em aplicações práticas, mas também fornece um exemplo replicável para redução de custos e melhoria de eficiência no setor de impressão. Sua prática bem -sucedida nos trouxe as seguintes informações.
(1) Pensamento do design baseado em cenário: Ao selecionar robôs, é importante considerar de perto o cenário de produção real e evitar perseguir cegamente os parâmetros de alto desempenho. Ao corresponder com precisão os requisitos, a alocação ideal de recursos pode ser alcançada.
(2) Inovação modular e integrada: através do design modular e integração de dispositivos, rompemos as limitações de um único dispositivo e liberamos totalmente seu potencial. A aplicação de mecanismos de elevação é uma personificação vívida desse conceito.
(3) Manufatura verde e desenvolvimento sustentável: o design de baixa energia e alta eficiência não apenas reduz os custos operacionais para empresas, mas também reduz o consumo de energia, contribuindo para a fabricação verde e o desenvolvimento sustentável.
(4) Inovação colaborativa, futuro ganha-ganha: profunda cooperação com fornecedores para acelerar a implementação da inovação tecnológica. Ao compartilhar recursos e experiência tecnológica, podemos promover em conjunto o progresso tecnológico e a atualização industrial no setor.

A aplicação inovadora de robôs de empilhamento de livros rotativos é uma prática vívida de reduzir custos e aumentar a eficiência no setor de impressão. Ao otimizar o design, integrar a inovação e colaborar de perto com fornecedores, não apenas quebramos gargalos tecnológicos, mas também exploramos um novo caminho para o desenvolvimento de alta qualidade da indústria. No futuro, com a iteração da tecnologia e a expansão dos cenários de aplicação, o robô de empilhamento de livros rotativos continuará a injetar um forte impulso na transformação inteligente da indústria de impressão com suas características eficientes, flexíveis e verdes.