Introdução ao servocontrole da prensa de impressão auto-adesiva
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O acionamento da máquina de impressão auto-adesiva é dividido em duas partes: acionamento do papel (servocontrole) e impressão de papel para cima e para baixo (inversor + controle de came); o papel de impressão continua a funcionar na frequência definida, tocando o topo no movimento ascendente do papel O modelo de impressão completa uma impressão e, após a impressão, é emitido um sinal através do comutador de proximidade para o servocontrolador para controlar o servo motor para executar uma certa distância para se preparar para a próxima impressão.
Princípio de controle elétrico: Os usuários de IHM + PLC + SERVO passam os parâmetros de configuração da IHM para o servocontrolador via comunicação PLC Modbus.
Todas as funções e parâmetros desta impressora são configurados e alterados através da interface homem-máquina
a) Função de puxar papel manual
Nota: Pressione o botão ESC no painel para executar a função de puxar papel manual nesta página. É inválido em outras páginas.
Método de implementação: Neste estado, um sinal de rotação para frente manual (Terminal: 19) é dado ao servo controlador quando um relé interno (% m58) é usado para desconectar a saída do PLC para o sinal de operação automática do servo (% Q0.7) .
b) Puxe a página de configuração dos parâmetros do papel
* Descrição do método de operação:
Pressione os botões para cima, para baixo e para direita nesta página para mover o cursor para os dados a serem modificados, pressione ENTER para inserir os dados para alterar o estado e use o botão direito para mover o cursor.
Para o bit a ser alterado, use as teclas para cima / baixo para alterar o valor, mude para os dados desejados, pressione ENTER duas vezes para completar a alteração e, finalmente, pressione a tecla ALARM para salvar o parâmetro.
* Puxe o ajuste do comprimento: 0-99999 A unidade é 0.01mm, por exemplo 22222 significa 222.22mm
Ajuste fino: a unidade é de 1 pulso (a menor unidade de rotação do motor) + é aumentada, - é reduzida
1 pulso é de cerca de 0.005mm
Real: mostra o número de pulsos realmente inseridos na unidade
* Puxando velocidade: ajuste a velocidade do motor em revoluções por minuto
* Método de implementação: Como a unidade configurada na interface homem-máquina é mm, e a unidade dentro do servocontrolador é Pulse, é necessário converter mm em Pulse.
A fórmula é a seguinte:
Pulso: = 16384 (Resolução) * 10 (Ração de Engrenagem) /3.1415926 (∏pai) / 150 (Diâmetro)
Todas as conversões são implementadas dentro do PLC e a unidade de velocidade é transferida diretamente para o servocontrolador em RPM (rev / min).
* Após a configuração ser concluída, os dois parâmetros são transmitidos para o DataSet do servo controlador através do barramento Modbus através das bordas de subida e descida do ENTER.
Posicione e marque as áreas de dados. Consulte os comentários no programa PLC para o método de implementação específico do PLC.
Seleção de curva de aceleração
Rapidez
Localização
Número de folhas impressas
* Número de folhas impressas (% MD130: legível e gravável): Calcule o número de impressões no estado de contagem. Pode ser modificado conforme necessário.
Método de implementação: Quando a máquina de impressão completa uma impressão, e o usuário do sistema seleciona o estado de contagem, um sinal é dado pela chave de proximidade (% I0.0) e o contador no CP é incrementado em 1.
* Defina o número de folhas impressas (% MD126): Defina o número predeterminado de folhas impressas. Quando o número de folhas impressas for maior ou igual ao valor definido, o dispositivo para automaticamente.
Método de implementação: Quando o sistema está no estado de contagem, o valor atual da tecnologia de impressão (% MD130) será comparado com o valor definido (% MD126). Se a quantidade atual de impressão atingir a quantidade predeterminada, o PLC emitirá um sinal (% Q0.3). O sistema pára. Todas as funções são especificamente referidas ao programa PLC e comentários através do PLC.
* Total: O número total de folhas impressas contém a contagem quando o dispositivo está em estado de não-impressão.
* Use o botão ALARM no painel para mudar se o dispositivo está no estado de contagem (% M31)
* Conversão de impressão de um / dois graus
Quando o tipo de cor necessário para impressão for maior que o tipo de cor máximo que pode ser impresso por vez, o objeto impresso será impresso uma segunda vez. Esta impressão é uma segunda impressão e a primeira impressão é uma impressão única. Se a impressão não for boa, a segunda impressão será ainda pior.
* Implementação de impressão de dois graus:
Na primeira impressão, uma marca colorida é colocada no objeto a ser impresso como uma referência de posição para a impressão de segundo grau. * Quando o status do sistema é alterado de impressão única para impressão de dois graus, o servo motor primeiro executa o comando PTP dessa distância e determina a posição do próximo PTP calculando a posição entre cada marca de cor para eliminar o valor acumulado. erro.
* Use o botão ALARM no painel para converter o status de impressão de um / dois graus (% M33%). O olho elétrico energizará automaticamente durante a segunda impressão (% Q0.5).
* No segundo estado de impressão, execute a operação manual da impressora para acionar o servo motor para encontrar automaticamente o código de cores. Se o motor não encontrar o sinal do código de cor dentro de 3 segundos, ele irá parar automaticamente.
* Página de configurações de aceleração e desaceleração
Quando os tempos de impressão do usuário (% MD148) atingirem o número predefinido do PLC (10000000), um bit interno (% M65) será emitido. A página inicial é exibida, solicitando ao cliente que digite "9999" na página e o dispositivo para de funcionar. Quando o usuário digita os dados corretos, o dispositivo é executado automaticamente. O usuário deve digitar a senha correta para gravar dados.
Outros: Depois de ligar o interruptor de alimentação, o código de exibição de sete segmentos no servoconversor será exibido como 4. Depois de iniciar o inversor de impressão, o servoconversor entrará no estado de habilitação (com o motor de injeção de corrente) e os sete O código de exibição do segmento no servoconversor será exibido como 6. O servomotor executará a ação correspondente após o sensor do eixo de comando receber o sinal.